1、
斜齒輪減速機(jī)，齒輪采用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度合金鋼，表面滲碳硬化處理，承載能力強(qiáng)，經(jīng)久耐用。
2、
行星齒輪減速機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，經(jīng)度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。
3、
蝸輪蝸桿減速機(jī)是最常用的減速機(jī)之一，是在渦輪渦桿減速器輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器構(gòu)成的多級(jí)減速器。
4、
諧波減速機(jī)，體積不大，精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬鍵相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
