諧波減速器的工作原理是什么
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時間：2025-01-21
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諧波減速機基于諧波傳動原理實現(xiàn)減速，主要由轉(zhuǎn)動軸、諧波發(fā)生器、軟性輪和驅(qū)動軸組成。其工作原理如下：
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推動軸傳動：轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，固定在軸上的內(nèi)齒圈（波發(fā)生器）跟著轉(zhuǎn)動。
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諧波傳動：內(nèi)齒圈的凸輪與軟性輪凹槽相互配合，帶動軟性輪轉(zhuǎn)動。由于軟性輪凹槽數(shù)量多于內(nèi)齒圈凸輪數(shù)量，軟性輪轉(zhuǎn)速比內(nèi)齒圈慢，達到減速目的。
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導(dǎo)出軸傳動：軟性輪轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)出軸上的外齒輪轉(zhuǎn)動，外齒輪與輸出軸內(nèi)齒圈相互配合，驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。如此，諧波減速機將轉(zhuǎn)動軸的高速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動軸的低速大扭矩轉(zhuǎn)動。
