原理特性:諧波減速器依靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形來實現(xiàn)傳動。這種彈性變形是連續(xù)且規(guī)律的,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的傳動比。在傳動過程中,柔輪與剛輪的嚙合點數(shù)多,載荷分布均勻,使得傳動更加平穩(wěn),減少了傳動誤差。
結(jié)構(gòu)簡單:其結(jié)構(gòu)相對簡單,主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成,沒有復(fù)雜的多級傳動機(jī)構(gòu),減少了因零部件過多而產(chǎn)生的累積誤差。